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YARP 2.3.63

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YARP - Les bibliothèques et les protocoles pour votre plateforme de robot.

Les bibliothèques et les protocoles pour votre plateforme de robot. Yarp, court pour une nouvelle plateforme de robot est un package qui contient des bibliothèques, des protocoles et des outils pour maintenir les modules du robot et de dispositifs proprement découplés. Il est middleware réticents, sans désir ou l'espoir d'être en contrôle de votre système. Yarp n'est certainement pas un système d'exploitation.

Yarp est écrit par et pour les chercheurs en robotique, en particulier la robotique humanoïde, qui se retrouvent avec un tas de matériel compliqué à contrôler avec une pile de même compliquée d'un logiciel. Au moment de la rédaction (*), la course décente visuelle, auditive et la perception tactile tout en effectuant le contrôle moteur élaborer en temps réel nécessite beaucoup de calcul.

La façon la plus simple et la plus évolutive pour faire cela maintenant est d'avoir une grappe d'ordinateurs. Chaque année, ce que l'on pousse la machine peut faire, mais il ne faut à nos exigences. Yarp est un ensemble d'outils que nous avons trouvé utile de répondre à nos besoins informatiques pour contrôler des robots humanoïdes différents.

YARP Details

  • La taille du fichier:
    40.9 Mb
  • Catégorie:
  • Vidéo:
    Vidéo non disponible
  • Captures d'écran:
    Images pas disponible
  • Téléchargements:
    128
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